シ様式第1-3号
ユ ニ ッ ト シ ー ト
氏 名
ユニット
搬送ロボット(プログラミング1)
分類番号
EU303-X280-2
自 己評 価
指導員確 認
到達水準
(1)単機能試験の方法を知っていること
(2)試験用プログラムの作成ができること
(3)安全衛生作業ができること
教科の細目
内 容
訓 練 時 間
学科
実技
アルゴリズムの記
(1)フローチャート
2
述
(2)PAD図
(3)机上デバッグ
アクチュエータの
(1)時間的要素
2
3
制御
(2)フェイルセーフ
センサからのデー
(1)割込みの活用
2
3
タの取り込み
(2)タイムスライス(区切り)の利用
詳細設計書の作成
(1)詳細設計書の作成演習
1
2
(2)設計書の評価
機能試験書の作成
(1)機能試験書の作成演習
1
2
安全衛生
(1)安全一般
(2)整理整頓
(3)情報機器作業
8
10
使用する機械
器具等
パソコン、安定化電源、オシロスコープ、ロジックアナライザ、各種計測器、その他
備 考
※自己評価欄にはA、B、Cを記入する。
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