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ユ ニ ッ ト シ ー ト |
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氏 名 |
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ユニット |
PWMタイマモジュールを用いたモータ制御 |
分類番号 |
EU303-X890-2 |
自 己評 価 |
指導員確 認 |
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到達水準 |
(1)DCモータドライバICを用いた駆動回路を作成できること |
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(2)PWMタイマモジュールを使って、PWM波形を出力できること |
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(3)PWMタイマモジュールを使って、DCモータの応用プログラムが書けること |
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(4)安全衛生作業ができること |
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教科の細目 |
内 容 |
訓 練 時 間 |
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学科 |
実技 |
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モータ駆動回路 |
(1)DCモータドライバIC |
1 |
3 |
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(2)モータ駆動回路の作成 |
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3 |
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PWMタイマモジ |
(1)PWMタイマモジュールの構造 |
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ュール |
(2)基本動作 |
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(3)各レジスタの機能 |
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(4)PWM波形出力 |
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3 |
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モータのPWM制 |
(1)PWM制御プログラムの作成 |
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御 |
(2)デバッグ作業 |
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1 |
7 |
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モータのPWM制 |
(1)正転逆転 |
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御応用プログラム |
(2)速度制御 |
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(3)シーケンス駆動 |
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安全衛生 |
(1)安全一般 |
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(2)整理整頓 |
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5 |
13 |
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使用する機械
器具等 |
パソコン、ブレットボード、JTAGエミュレータ(デバッガ)、マイコンボード、オシロスコープ、直流安定化電源 |
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備 考 |
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※自己評価欄にはA、B、Cを記入する。 |
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