ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト

氏　　名

ユニット

モータ制御（回転位置制御）

分類番号

EU305-X110-3

自　己評　価

指導員確　認

到達水準

(1)モータ制御のプログラミング手法について知っていること

(2)AD変換プログラムが作成できること

(3)モータの駆動プログラムができること

(4)安全衛生作業ができること

教科の細目

内　　　　　　　　　　　容

訓 練 時 間

学科

実技

マイコンについて

(1)開発環境

2

(2)モータ制御のプログラミングについて

(3)計測方法及び評価方法について

(4)回転位置の検出方法について

プログラミング

(1)AD変換プログラムの作成実習

3

12

(2)モータの駆動プログラミング実習

イ．回転位置センサとPWM信号

ロ．キャリア割り込みによる正確な時間管理

ハ．インバータによる駆動のためのプログラミング

安全衛生

(1)安全一般

1

(2)整理整頓

(3)情報機器作業

6

12

使用する機械 器具等

マイコンボード、モータ、各種測定器、電源、その他

備　　考

※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。