ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト
					氏　　名
		ユニット	協働ロボット１（概論）	分類番号	EU399-X010-2	自　己評　価	指導員確　認
		到達水準	(1)協働ロボットの概要と用途について知っていること
			(2)協働ロボットの構造について知っていること
			(3)協働ロボットの周辺装置について知っていること
			(4)協働ロボットの座標系について知っていること
			(5)情報機器作業について知っており、安全衛生作業ができること
		教科の細目	内　　　　　　　　　　　容			訓 練 時 間
						学科	実技
		協働ロボットの	(1)各産業分野に使用されるロボットについて			3
		概要と用途	(2)協働ロボットの概要
			(3)産業用ロボットと協働ロボットとの違いについて
			(4)生産現場での使用事例について
		協働ロボットの	(1)協働ロボットの構造（メカニズム、アクチュエータ）			3	2
		構造	(2)内界センサの種類
			(3)外界センサの種類
			(4)エンドエフェクタ
		周辺装置	(1)制御装置			3	2
			(2)ティーチングペンダント
			(3)PLC
			(4)ネットワーク機器
			(5)インタフェース
		座標系	(1)ポーズデータについて			3	2
			(2)ロボットの基本姿勢について（基本3軸、姿勢3軸）
			(3)PTPとCP
			(4)座標系（軸座標系、ロボット座標系、ツール座標系、ワーク座標系）
		安全衛生	(1)情報機器作業と安全衛生
						12	6
		使用する機械 器具等	協働ロボット、タブレットPC、ビジョンカメラ
		備　　考
		※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。