ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト

氏　　名

ユニット

ロボット溶接Ⅰ（ティーチング）

分類番号

MU305-1000-2

自　己評　価

指導員確　認

到達水準

(1)溶接ロボットの原理等基礎知識について知っていること

(2)溶接ロボットのティーチングができること

(3)ＣＡＤ図面の描き方とオフラインティーチングの基本ができること

(4)確認運転ができること

(5)安全衛生作業ができること

教科の細目

内　　　　　　　　　　　容

訓 練 時 間

学科

実技

溶接ロボットの操

(1)教示作業前点検

2

4

作・ティーチング

(2)メインの電源を入れる

(3)制御装置の電源を入れる

(4)原点復帰をする

(5)ティーチングをする

(6)確認運転をする

円弧のティーチン

(1)教示モードを指定する

6

グと確認運転作業

(2)プログラムＮｏを入力する

(3)円弧の開始点

(4)円弧の中間点

(5)円弧の終了点

(6)練習課題

オフラインティー

(1)図形入力（部品）

6

チング基本

(2)教示・プログラム作成

(3)ロボットに送信

(4)確認運転

(5)プログラムの補正

安全衛生

(1)安全における要点

(2)衛生における要点

(3)情報機器作業における要点

2

16

使用する機械 器具等

溶接ロボット一式、保護具、器工具一式、視聴覚教材

備　　考

※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。