ユ　ニ　ッ　ト　シ　ー　ト

氏　　名

ユニット

産業用ロボット保全

分類番号

MU305-X012-2

自　己評　価

指導員確　認

到達水準

(1)産業用ロボットの概念についてよく知っていること

(2)産業用ロボットの構成についてよく知っていること

(3)産業用ロボットの危険性についよく知っていること

(4)フィードバック制御、サーボモータについて知っていること

(5)産業用ロボットの点検方法について知っていること

(6)安全衛生作業ができること

(7)法令を理解し、安全衛生作業ができること

教科の細目

内　　　　　　　　　　　容

訓 練 時 間

学科

実技

産業用ロボットに

(1)産業用ロボットの構成

5

関する知識

(2)産業用ロボットの位置決め機構

(3)関連機器とのインターフェイス

(4)各種ロボットの動力源

(5)ＦＡシステム内での産業用ロボットの位置付け

産業用ロボットの

(1)検査作業の危険性

4

2

検査等の作業に関

(2)検査作業の方法

する知識

(3)検査の作業規程の策定

(4)異常時における措置

(5)再起動の措置

(6)不意の動作・誤動作による危険を防止するための措置

(7)運転防止のための危険性

(8)各種検査時における危険性

(9)危険要因

検査・点検

(1)タイミングベルトの張り

6

(2)ハーモニック伝達装置

(3)ギヤーの形状

(4)グリス

(5)給油

(6)カーボンブラシの交換時期・交換方法

(7)機械原点の調整

安全衛生

(1)法令及び安衛則中の関係条項

1

(2)安全における要点

(3)衛生における要点

(4)情報機器作業における要点

10

8

使用する機械 器具等

産業用ロボット、パソコン、ソフト、グリス、トルクレンチ、工具一式

備　　考

※自己評価欄にはＡ、Ｂ、Ｃを記入する。