ユ ニ ッ ト シ ー ト
  氏  名    
 
  ユニット 協働ロボット1(溶接作業) 分類番号 MU305-X031-3 自 己評 価 指導員確 認
  到達水準 (1)協働ロボットの準備・取扱いができる    
  (2)溶接機及び付属装置の取扱いができる    
  (3)協働ロボットの教示作業ができる    
  (4)溶接条件の設定ができる    
  (5)協働ロボットで溶接ができる    
  (6)外観試験について知っている        
  (7)安全衛生作業ができる    
       
  教科の細目 内           容 訓 練 時 間
  学科 実技
  協働ロボットに (1)協働ロボットの概要と産業用ロボットとの違い 1  
  関する知識      
         
  協働ロボットと (1)協働ロボット、溶接機及び付属装置の取扱いと点検   2
  溶接機器及び付属 (2)付属装置との接続      
  装置の取扱い (3)リスクアセスメント      
           
  教示作業 (1)ティーチングの種類   1 4
    (2)操作画面による教示作業      
    (3)ダイレクトティーチングによる教示作業      
           
  協働ロボット (1)溶接施工準備   1 6
  による溶接作業 (2)溶接条件の検討・選定      
    (3)組立溶接      
    (4)直線溶接(各種継手、各種姿勢)      
    (5)曲線溶接(各種継手、各種姿勢)      
       
  外観試験 (1)溶接欠陥の種類   1 2
    (2)外観試験の方法      
           
  安全衛生 (1)安全における要点      
    (2)衛生における要点      
    (3)情報機器作業における要点      
           
           
           
           
           
           
           
           
         
         
         
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  使用する機械
器具等
協働溶接ロボット一式、タブレットPC、ビジョンカメラ
  備  考  
   ※自己評価欄にはA、B、Cを記入する。
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