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歩行補助機能を有する誘導ロボットの開発 ?人にやさしいロボットの制御?(H27)
| 大学校及び設置科 | 北海道職業能力開発大学校 生産システム技術系共同開発 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | 設計，CAD，ギアボックス，球駆動，オムニホイール?，保護回路，充放電回路，並列マイコン，超音波センサ |
| 課題に取り組む推奨段階 | 応用課程2年 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | ヒューマンスキル，コンセプチュアルスキル，ユニバーサルデザインの評価方法， マンマシーンインターフェースの評価方法（体幹の加速度，心電） |
製作の目的と概要
★技能・技術習得目標：
ユニバーサルデザインを意識したものづくりを行います．新しい技術の導入にチャレンジします．利用者に対して，主観的かつ客観的に使いやすさ・安全・安心を評価します．
成果
歩行補助をしながら人を誘導するロボットは現存しないので，人とロボットの立ち位置・動き・関わり合い等を予備実験によって調査し，機構（球駆動とオムニホイール?のハイブリッド機構）及びそれを制御（24コアの並列マイコンXMOSを使用）するソフトウェアにて実現する誘導ロボットを製作しました．
誘導ロボットが安全・安心で「使いやすい」を評価するために客観的評価手法と主観的評価手法を用いました．客観的評価には，心電図から求めたLF/HFと体幹の3軸加速度の値を複合的に用いて評価しました．主観的評価には，ユニバーサルデザインのPPP評価手法を用いました．
その結果，課題は残しながらも高齢者2名と高齢者疑似体験教材を着用した学生4名が，安全・安心で使いやすいとする結果を示すことができました．
★アピールポイント：
共同開発企業と共に札幌モーターショー2016へ出展しました．
ライフサーポート学会フロンティア講演会にて成果発表を行っています．
ポリテックビジョンにて「ものづくり大賞」を受賞しました．
