大学校及び設置科 北陸職業能力開発大学校　電子情報技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 マイクロコンピュータ工学実習、インターフェース製作実習、アナログ回路技術、電子回路設計製作実習、機械工作実習
課題に取り組む推奨段階 専門課程2年
課題によって養成する知識、技能・技術

マイコンプログラミング技術、Linux®、センサ回路設計技術、ディジタル回路設計技術、電子回路CAD、電子回路実装の技術および技能、筐体や駆動部分取付けなどの機械加工技術および技能
課題情報シートをダウンロードする

製作の目的と概要

様々な授業で学んできた電子回路、マイコン、ソフトウェア等に関する知識・技能を組み合せて、ひとつの完結した製品を企画・設計・製作することにより、明確な目標に向かって取り組む意欲を引き出し、習得した知識・技能を活用する方法を習得することを目指し、マイコンを使ったものづくりをテーマとして設定しました。

成果

人を、服装の色で判別して追従するゴミ箱ができました。巡回指導の時、服装の色を登録する要望があったときにも後日対応することができました。カメラをマイコンに接続して画像認識をして、色判別をして、方向を計算し、モータを駆動させました。超音波センサにより障害物を感知して停止、回避する機能を付けることができました。
マイコンを使ったものづくり<人に追従するゴミ箱の製作の画像1
図1　開発状況
マイコンを使ったものづくり<人に追従するゴミ箱の製作の画像2
図2　ゴミ箱を乗せた状態
ページのトップに戻る