大学校及び設置科 東北職業能力開発大学校 附属秋田職業能力開発短期大学校 電子情報技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 未入力
課題に取り組む推奨段階 専門課程
課題によって養成する知識、技能・技術

オブジェクト指向設計でのモデリングおよびオブジェクト指向言語C++の基礎を習得しました。また次年度への技術継続性を考慮し、競技会には電子情報技術科1年にも参加してもらい、2年生は1年生チームの指導・サポートも行いました。後輩への指導により、指導方法を勉強することができ、それにより自身の弱点に気づくことができました。

製作の目的と概要

ETロボコン2017のモデル審査基準に合致した分析・設計モデルの制作と大会の競技規約に則した走行システムの設計製作を行い、東北地区大会での上位入賞、全国大会出場を目指しました。特にモデリングではオブジェクト指向設計での制作を試み、それに伴いプログラム開発もCからC++への変更を試みました。

成果

東北地区大会では出場したデベロッパー部門プライマリークラスにおいて2年生チームが総合準優勝を勝ち取り、チャンピオンシップ(全国大会)への出場を果たしました。
このテーマの特徴として、次年度への技術継続性を考慮し、電子情報技術科1年にも参加してもらい1年生チームの指導・サポートも行っていることがあげられます。2年生は、1年生への指導を行う中で、あらためて理解を深めたり、技術を伝えることの難しや大切さを学ぶことができます。
ETロボコン2017の設計モデリングと制御方法の改善(H29)の画像1
図1 東北地区大会 総合準優勝