開発過程において、まず学生は本システムの開発依頼元企業を訪問しました。そこで、積極的に依頼内容を聴き、質問し、意見を出しました。その前段階として、多忙な企業の方に時間を取ってもらうということを意識し、無駄のない訪問をするために事前に主題(テーマ)を研究し、質問や自分たちの意見を十分に集約し、会議に臨みました。この時点で、学生たちはコミュニケーションをしっかりと取り始めました。したがって、以降の課題が進むにつれて発生する問題点を早期に話し合いで解決する方策を得ました。開発課題の時間の始まりの会議(ミーティング)ではその日の予定を全員で確認し合い、終わりの会議(ミーティング)ではその日の成果を提示し合うなど、進捗管理もきちんと行っていました。結果、学生のヒューマンスキルは、予想以上に向上しました。 他方、多関節ロボットによるバリ取りは、当該企業のロボット講習に参加したこともあり、順調に進みました。被削材 (バリを取るべき母材) を固定するバイス、交換する工具を固定するツールステーション、加工用モータとスピンドル、カメラと照明などを固定する先端ユニットの開発・設計・製作を行いました。ロボット言語でロボットを制御し、パソコンからその動作を管理・監視し、写真を撮ってバリの状態を確認するシステムも構築しました。そのため、ネットワークプログラミングや画像処理技術も身に付けることができました。