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小型電動カートの製作(H29)

大学校及び設置科	中国職業能力開発大学校　電気エネルギー制御科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術	未入力
課題に取り組む推奨段階	専門課程
課題によって養成する知識、技能・技術	電動カートの製作を通して、設計から加工、組立、配線、制御に至るまでの各工程を実践し、「ものづくり」の総合的な技能・技術を身に付けます。機構部分は3DCADを用いて設計を行い、加工、組立てを行います。電装部分は、モータ選定、ドライバ回路製作、電気配線等を行いH8マイコンで制御します。

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製作の目的と概要

近年、電気自動車は環境に配慮した輸送機器として、日本国内においても販売されています。将来、環境面を考えると電気自動車は、より一層の普及が考えらます。本課題では、電動カートを製作することにより、電気自動車に使われている、パワーエレクトロニクス、インバータ、バッテリー、モータ、マイコン制御といった技術の習得を目的としました。

成果

車体部は、3次元CADで設計した形に製作することができました。モータは、自らコイルを巻くことにより仕様に近い回転数のモータを作ることができました。又、モータードライバ回路には、デッドタイム機能を持つゲートドライブICを使用することによりハードウェア側でデッドタイムを作っています。最終的に当初の目的であった自らが運転して走行できる小型電動カートを完成することができました。
実際の自動車のように前進、バック、ウインカー、ライト、ストップランプ、ホーン等の機能があります。完成したカートは、小型で安定した走行ができるため様々なイベント等で走行が可能です。

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