大学校及び設置科 近畿職業能力開発大学校 附属京都職業能力開発短期大学校　生産技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 未入力
課題に取り組む推奨段階 専門課程
課題によって養成する知識、技能・技術

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製作の目的と概要

　「産業用ロボットを用いたシステム開発に挑戦したい」、「多くの方に産業用ロボットを知ってもらいたい」という思いから、産業用ロボットを用いたおもてなしシステムを製作しました。

成果

　今回製作したおもてなしシステムは，産業用ロボットを用いてコーヒーを提供します。製作では安全柵や各部品の加工・組み立てを行い、ロボットのプログラムを組み込むことでシステムを完成させました。
　一連の動作順序として①お湯の入ったポットを持ち上げる②ドリッパーにお湯を注ぐ③コーヒーが入ったサーバーを持ち上げる④カップにコーヒーを注ぐ⑤コーヒーを提供するという動作を実現できました。
　ポリテックビジョンin舞鶴2020において来場者にコーヒーを提供し、最優秀賞をいただきました。
産業用ロボットを用いたおもてなしシステム(R2)の画像1
図１　ポットを持ち上げる
産業用ロボットを用いたおもてなしシステム(R2)の画像2
図２ドリッパーにお湯を注ぐ
産業用ロボットを用いたおもてなしシステム(R2)の画像3
図３カップにコーヒーを注ぐ
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