大学校及び設置科 東北職業能力開発大学校 附属青森職業能力開発短期大学校　制御技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 力学、安全衛生、設計・製図、測定、機械加工、材料、計測・制御、電気・電子
課題に取り組む推奨段階 機械製図、機械加工、電子工学、ディジタル回路終了後
課題によって養成する知識、技能・技術

課題を通して、主にセンシングおよびモータ制御技術の実践力を身に付ける
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製作の目的と概要

　電車模型のリニア直流モータカーを実習教科目「総合制作実習(卒業研究)」の一環として実験製作しました。この電車模型は、電車車体、レール、路盤および制御器などを実験製作の範囲としており、電車車体は永久磁石を敷設したエンドレスのレール上を走行させ、停車・速度制御などができるように考えました。なお、本実験製作の大きな目的は「電車模型のリニア直流モータを製作・実験する」ですが、併せて、「電気機械の製作を体験する」「動く機械を実際に創る」「研究開発・試作を実体験する」を副目的としています。

成果

　実験製作の経過は、最初に直線走行用の単極駆動型電車車体(図１)を製作しました。この車体では曲線走行に問題があったため、曲線走行ができるように問題解決をした双極駆動型電車車体(図２)も製作しました。いずれの電車車体も図３に示す駆動制御回路で平均速度９mm／秒の走行を実現しています。
電車模型リニア直流モータカーの実験製作(H18)の画像1
図１　単極駆動型電車車体(直線走行用)
電車模型リニア直流モータカーの実験製作(H18)の画像2
図２　双極駆動型電車車体(曲線走行用)
電車模型リニア直流モータカーの実験製作(H18)の画像3
図３　駆動制御回路の全体ブロック線図
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