大学校及び設置科 近畿職業能力開発大学校　情報技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 システム設計、データベース設計、プログラミングの基本的知識を要する。
課題に取り組む推奨段階 システム設計、データベース設計、プログラミングの知識および技能・技術の習得後
課題によって養成する知識、技能・技術

課題を通して、システム設計、データベース設計、およびプログラミングなどの開発技術を身に付けます。
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製作の目的と概要

低価格なホビーロボットと音声関連エンジンを利用して、様々なコミュニケーションができるロボットを開発しました。
ロボットに組み込まれている多数のアクション機能、およびパソコンを利用した音声機能など、これらを組み合わせて開発を行いました。
・アクション機能：ロボット制御用ライブラリ「iscl」を利用し、開発したアプリケーションや出力する音声と連携して動作する機能を持たせました。
・音声機能：ロボットから出力する音声と関係する「音声合成機能」と認識してくれる音声と関係する「音声認識機能」のバリエーションを増加させ、音声に関する機能を拡張する開発を行ないました。
音声認識機能エンジン「Julius」、音声合成機能エンジン「AquesTalk」のプロセスを図1、2に示します。

成果

音声機能を用い、（1）ゲーム機能、（2）しりとり機能（3）ゲームコントローラー機能（4）ボイスコントローラー機能（5）秘書機能の5つを開発しました。成果として、目標としていた低価格のホビーロボットで、様々なコミュニケーション機能を持ったアプリケーションを開発することができ、また音声関連エンジンの解読、データベースとの連携、およびiCal形式のデータ解析等を通して、プログラミング技術のスキルアップも図れました。
ホビーロボットによる音声合成・認識機能の開発(H21)の画像1
図1 音声認識プロセス
ホビーロボットによる音声合成・認識機能の開発(H21)の画像2
図2 音声合成プロセス
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