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球体型移動ロボットの開発(H22)
| 大学校及び設置科 | 職業能力開発総合大学校 小平キャンパス 生産システム技術系共同開発 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | ◆機械： 精密機器製作課題実習、自動化機器製作課題実習 ◆電子： 電子回路装置設計製作課題実習 ◆情報： 計測制御システム構築課題実習 |
| 課題に取り組む推奨段階 | 応用課程2年次 生産システム技術系（機械・電子・情報）標準課題終了後 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | ◆機械：機構設計（駆動機構、ステアリング機構など）、機械加工、3次元CADなど ◆電子：電子回路設計製作、マイコン制御、センシング技術、モータ制御、電源回路設計など ◆情報：画像処理、通信プログラミング、制御プログラミングなど |
製作の目的と概要
マイコン、センサ、通信機能等を搭載した球体型移動ロボットの開発を行いました。昨年度、製作した球体型移動ロボットとは機構の異なる球体型移動ロボットを設計製作しました。パソコンやリモートコントロールからの制御指令によるロボット動作ができる球体型移動ロボットを目指しました。
成果
