大学校及び設置科 東海職業能力開発大学校 附属浜松職業能力開発短期大学校　制御技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 安全衛生、機械加工、数値制御加工、材料、力学、設計・製図、CAD／CAM、メカニズム、メカトロニクス工学、センサー工学、機械制御、シーケンス制御、油圧・空圧制御
課題に取り組む推奨段階 機械設計製図及び機械加工実習終了後
課題によって養成する知識、技能・技術

課題を通して、主に機械設計、機械加工技術、機械制御技術の実践力を身に付けます。
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製作の目的と概要

ものづくりの大切さ・楽しさを広めるために、ポリテックビジョン、学園祭など各種イベントへ総合制作課題等を出展する機会が増えています。そこで、本制作はものづくりに興味を持ってもらえるような出展物の製作を目的とし、年少者でもわかりやすい“ハノイの塔のパズル”におけるルールで動作し、安全でゲーム性を持った自動機の設計・製作を行いました。
　本製作では構造や動作内容の異なる3台の自動機を製作しました。各機の基本動作は“ハノイの塔”論理に基づき3本の支柱間を直径の異なる3種のワークを自動的に移送させます。また見学者がスイッチを操作し遊具を動かせるマニュアル動作機能も付加しました。　

成果

今回製作した3種の全自動遊具の図１から図３に示します。各機の主構成はワーク把持部、ワークを支柱から抜きあげる垂直搬送部、ワークを支柱間で移送させる水平搬送部から成っています。
各機は“ハノイの塔”の論理の再現を自動化し、また見学者がスイッチを触れることによって機械を動かすマニュアル操作機能を有します。また3号機については主にデモストレーション用として、“ハノイの塔”の論理を繰返し再現するとともに、ランダムに積み重ねられたワークを整列させる機能も有します。
また、名称にあるように3台はグループ4名によって1台ずつ順次製作することにより、同じ対象のものづくりを繰返し体験することで自動化技術の基礎を学べたと考えます。
全自動遊具の設計・製作　〜　ハノイの塔の自動化　〜(H22)の画像1
図１　全自動遊具１号機外観
全自動遊具の設計・製作　〜　ハノイの塔の自動化　〜(H22)の画像2
図２　全自動遊具２号機外観
全自動遊具の設計・製作　〜　ハノイの塔の自動化　〜(H22)の画像3
図３　全自動遊具３号機外観
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