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電動立ち乗り２輪車の作成(H23)

大学校及び設置科	沖縄職業能力開発大学校　電気技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術	電気機器、制御機器、制御工学、パワーエレクトロニクス工学
課題に取り組む推奨段階	専門課程2年
課題によって養成する知識、技能・技術	電子回路設計技術、機械加工・設計技術

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製作の目的と概要

現在、EV車などの電気を使った乗り物に注目が集まっており、これから普及していく可能性のある近未来的な乗り物として、これまでに学習してきた知識を活かす事ができ、さらに沖縄ポリテクビジョンの展示会場で、来客者が興味を引く事が出来る本テーマを選定しました。
★技能・技術習得目標：
部品の選定、回路の設計、本体の加工、動作検証など、ものづくりの一連の流れについて、本テーマを通して体験してもらいたい。

成果

残念ながら、２輪による自律走行までできなかったため、本体は補助輪付きとなりました。また、ノイズが完全に除去出来なかったため、人を乗せての試乗はしませんでした。ただ、人の乗らない無負荷の状態では、
車体を前後に倒す事によって車輪の加速・減速、前進・後退を、ハンドルを左右に倒す事によって、旋回走行を実現することができました。
★アピールポイント：
これまでの総合制作実習でDCブラシレスモータを用いたものがなく、資料などが殆どないゼロからのスタートでかなり苦労しましたが、設計図も学生自身が考え、DCブラシレスモータのドライバを２台分作製することができました。

※この課題情報シートには、学生が作成した予稿原稿が含まれています。

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