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二足歩行ロボットの製作(H23)

大学校及び設置科	中国職業能力開発大学校　制御技術科
課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術	メカトロニクス工学、メカトロニクス実習、電子工学、センサ工学、ＣＡＤ実習、機械加工実習
課題に取り組む推奨段階	専門課程2年
課題によって養成する知識、技能・技術	三次元ＣＡＤ、二次元ＣＡＤ、レーザ加工、メカトロニクス技術

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製作の目的と概要

ポリテクビジョンで開催されるロボット競技会に参加する為に、グループ作業でアイディアをだし、ものづくりの一連の流れを習得することを目的としています。
★技能・技術習得目標：
ロボット製作を通して、メカトロニクス技術を習得します。

成果

６人と人数が多いため２班にわけてロボットを製作しました。ポリテクビジョンのロボット競技会では右回りと左回りの２コースがありましたが、２班とも１コースは完走させることができ、２、３位と入賞しました。これもグループ作業で報告、連絡、相談をし協力して取り組んだ結果だと思っています。学生も結果がともなったので達成感が得られたと思われます。
★アピールポイント：
１班はカーブを曲がる際、直角に曲がるように設計して実現させた学生のアイディアですばらしいと思います。もう１班は、転倒後立ち上がる動作を考えましたが、立ち上がり後の方向を修正させるのに苦労して競技会には取り入れませんでしたが、この班のアイディアもすばらしいと思います。

※この課題情報シートには、学生が作成した予稿原稿が含まれています。

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