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相撲ロボットの製作(H24)
| 大学校及び設置科 | 沖縄職業能力開発大学校 電気技術科 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | 電気機器、制御機器、制御工学、パワーエレクトロニクス工学 |
| 課題に取り組む推奨段階 | 専門課程2年 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | 電子回路設計技術、機械加工・設計技術、マイコンのプログラミング |
製作の目的と概要
★技能・技術習得目標：
機械加工、電子回路、プログラム制御などメカトロニクスについて広く学び、本製作を通して電気技術科で学んできたことを生かすことを目的としました。
成果
ただし、回路としてマイコン１個で制御する予定が３個となりました。
★アピールポイント：
本製作物はラジコン型の機体に対物センサや白線センサを搭載し、プロポからの信号切り替えにより、ラジコン動作、自律動作をおこなえるようにしたマシンです。これにより、人間にしかできない判断力と、マイコン制御による確実な動作ができます。
