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平行二輪型倒立振子の作成(H25)
| 大学校及び設置科 | 沖縄職業能力開発大学校 電気エネルギー制御科 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | 電子回路工学、制御工学、制御プログラミング、インターフェース技術、パワーエレクトロニクス |
| 課題に取り組む推奨段階 | 専門課程2年 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | 電子回路設計技術、プログラミング技術、機械加工技術 |
製作の目的と概要
今回二輪のタイヤで車体のバランスをとる倒立振子を作成し、制御工学の理解に努めました。
★技能・技術習得目標：
電子回路設計技術およびプログラミング技術の習得、制御工学を理解します。
成果
★アピールポイント：
本体は多少大きく重いものになりましたが、一度倒立すると多少外から力を加えたとしても安定して倒立を維持することができます。
