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サッカー競技ロボットの製作B(H26)
| 大学校及び設置科 | 中国職業能力開発大学校 附属福山職業能力開発短期大学校 電子情報技術科 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | 組込みソフトウェア基礎実習、機械工作実習、アナログ回路実習、インタフェース製作実習、センサ工学、ディジタル回路実習 |
| 課題に取り組む推奨段階 | 専門課程2年 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | 組込みプログラミング技術、モーター制御技術、各種センサによる検出技術、機械加工技術、オムニホイール?による全方向移動技術 |
製作の目的と概要
★技能・技術習得目標：
課題を通して、オムニホイール?、モーターの制御方法、マイコンを使用したC言語によるロボット制御方法、各種センサを使用した位置、方角、赤外線の検出技術を習得します。
成果
サを搭載し、オムニホイール?は３輪を使用して縦横無尽に動作可能としました。またシュート機構を搭載したロ
ボットもあります。サッカーフィールドでの予選競技を実施し、動作確認は出来ています。
★アピールポイント：
中国ブロックポリテックビジョンのサッカー競技において、正確なロボット制御をおこない、途中で動作しなくなることもなく、最後は優秀な成績を収め、また見学者にも楽しんでもらえると思います。
