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競技用ロボットの設計・製作(H26)
| 大学校及び設置科 | 九州職業能力開発大学校 附属川内職業能力開発短期大学校 電子情報技術科 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | 電子回路、情報通信工学、データ構造・アルゴリズム、組込みシステム工学、マイクロコンピュータ工学、インターフェース技術、ネットワーク技術、電子回路設計製作実習（CAD） |
| 課題に取り組む推奨段階 | 専門課程2年 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | マイコンプログラミング技術、センサ技術、モータ制御、シリアル通信、無線化技術、アプリケーション開発、ロボット制御、基板作成 |
製作の目的と概要
★技能・技術習得目標：
競技用ロボットの設計・製作を通して、設計・製作及び組立・調整技術等の総合的な実践力を身に付けるとともに、回路設計技術、制御技術、プログラミング技術、通信技術を身に付けます。
成果
・フォトリフレクタとDCモータによるライントレース
・2足歩行ロボット用サーボモーターによるピンポン?玉の取込と発射
・中継用アプリケーションによる無線通信
★アピールポイント：
オムニホイール?を使用したので、車体の向きを変えずに直角コーナーを曲がることができ、正確なライントレースができました。また、ピンポン?玉の取込がロボットらしくてカッコいいです。
