カリキュラムシート
分類番号 A402-004-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | シミュレータによる制御系設計技術 |
| 訓練対象者 | 制御システムの開発・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けた、各種制御システムのモデル化・シミュレーション実習を通じて、線形制御及び現代制御による制御系設計の実践技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．制御系動作の運動方程式 | （１）制御系の運動方程式とその解法 イ．２水槽系 ロ．倒立振子系 ハ．磁気浮上系 （例：運動方程式（微分方程式）及び数式処理ソフトによる 解法、シミュレータによる時間応答の観測実習など） （２）線形化 （例：数式処理ソフトによるＴａｙｌｏｒ展開、非線形微分 方程式の線形近似化、フィードバック制御方策など） |
1.5 | 1 |
| ３．システムのモデル化 | （１）制御対象のモデル化 イ．２水槽系 ロ．倒立振子系 ハ．磁気浮上系 （例：状態方程式、観測方程式、状態空間モデル、漸近安定性 の判別、数式処理ソフトによる安定判別実習、数値解析ソフト による状態空間モデルの作成実習など） （２）制御対象の物理パラメータ同定 （例：同定法、システム行列、状態遷移行列、伝達行列、数式 処理ソフト及び数値解析ソフトを使ったモデルの作成実習など） |
2 | 2 |
| ４．可制御性と状態フィードバック制御 | （１）可制御性 イ．２水槽系 ロ．倒立振子系 ハ．磁気浮上系 （例：数式処理ソフトによる可制御行列の作成実習、数値解析 ソフトによる可制御性の判別実習など） （２）極配置設計法 （例：状態フィードバック、システムの条件及び設計法、数式 処理ソフト及び数値解析ソフトを使った状態フィードバック ゲインの設計実習など） |
2 | 2 |
| ５．可観測性と状態観測器 | （１）可観測性 可観測の条件、数式処理ソフトによる可観測性の判別実習、 数値解析ソフトによるオブザーバゲインの設計実習など （２）全状態観測器、最小次元観測器 イ．全状態観測器を用いたフィードバック制御系設計法 ロ．最小次元観測器を用いたフィードバック制御系設計法 数式処理ソフト及び数値解析ソフトを使った状態フィード バックゲイン及びオブザーバゲインの設計実習、数値解析 ソフトを使った初期値応答の観測及び計測実習など |
2 | 2 |
| ６．最適レギュレータ | （１）最適レギュレータ問題 最適レギュレータ問題とその解、数値解析ソフトによる Ｒｉｃｃａｔｉ方程式・ハミルトン行列の計算実習など （２）最適レギュレータ設計 イ．倒立振子系 ロ．磁気浮上系 最適レギュレータ・状態フィードバックゲイン・ 各極の設計実習、安定度指定法など |
3 | 3 |
| ７．まとめ | （１）実習に対する評価及び講評 （２）現場技術（設計ノウハウ）について （３）総括及び質疑・応答 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 12 | 11 |
| 使用器具等 | 制御系設計支援ツール（シミュレータ）、数値解析ソフト、数式処理ソフト |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |