カリキュラムシート
分類番号 A402-005-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 現代制御の設計と実装手法 |
| 訓練対象者 | 自動制御設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けた制御設計実習を通して、線形制御理論に基づく現代制御系の解析手法、設計技術や評価技術を実践的に習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練コースの概要説明 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．現代制御 | （１）現代制御とは （２）微分方程式の解析とその性質 |
0.5 | 0.5 |
| ３．状態空間法と安定性 | （１）状態空間モデル （２）安定判別 |
3 | 2 |
| ４．可制御性と状態フィードバック | （１）可制御性 （２）極配置法 （３）最適レギュレータ法 |
2 | 1 |
| ５．可観測性とオブザーバ | （１）可観測性 （２）オブザーバ |
2 | 1 |
| ６．制御器の離散化 | （１）零次ホールド法 （２）双一次変換 |
1 | 0.5 |
| ７．総合課題 | （１）実習装置のモデル化 イ．運動方程式の導出 ロ．非線形微分方程式の線形化 ハ．状態空間モデルの作成 （２）物理パラメータの同定実験 （３）制御器の設計とシミュレータによる解析 イ．状態フィードバックゲインの設計 ロ．オブザーバゲインの設計 ハ．制御器の離散化 （４）電子計算機への実装及び制御実験 イ．制御プログラムの作成 ロ．制御実験 |
2.5 | 2.5 |
| ８．まとめ | （１）実験結果の確認 （２）講評及び評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8 |
| 使用器具等 | 磁気浮上実習装置（例）、マイコンボード、制御系シミュレータ |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |