カリキュラムシート
分類番号 A402-006-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | ディジタル制御技術 |
| 訓練対象者 | 自動制御設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたディジタル制御系の制御モデル実習を通して、離散化技術による制御ボードへのコントローラの実装手法技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練コースの概要説明 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．サンプルデータの取扱い | （１）連続データをサンプリングする場合に重要となるナイキストの定理、 エリアシング現象 |
0.5 | 0.5 |
| ３．離散系と連続系 | （１）連続時間での伝達関数と離散時間での表現 |
1 | |
| ４．離散時間システムの特性 | （１）離散時間システムの応答 （２）離散時間システムの安定性 |
1 | 0.5 |
| ５．状態方程式のディジタル制御系の設計 | （１）連続時間系における伝達関数 （２）制御対象の離散化 （３）制御系に要求される仕様 （４）制御系の設計 |
2 | 1 |
| ６．制御モデル実習 | （１）制御モデルの制御 イ．制御装置のモデル化 ロ．制御器の設計と離散化 ハ．制御器モデルの解析 ニ．制御ボードへの実装と動作検証及び改善・評価 |
6 | 5 |
| ７．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8 |
| 使用器具等 | 制御解析ソフト、制御ボード |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |