カリキュラムシート
分類番号 A402-007-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 適応制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御システムの開発・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、最適化（改善）に向けた適応制御に関するセルフチューニングコントロール（ＳＴＣ）とモデル予測制御（ＭＰＣ）の実習を通して、アドバンスト制御設計の技能・技術および関連知識を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
1 | |
| ２．ＳＴＣ同定部 | （１）モデル表現式と確率外乱 （２）最小二乗法による動特性推定 |
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| ３．ＳＴＣ制御部 | （１）最小分散制御 （２）Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程式 （３）出力の最適予測 |
3 | 1 |
| ４．一般化最小分散制御 | （１）一般化最小分散制御 （２）目標値追従と外乱抑制（オフセット除去） （３）２自由度一般化最小分散制御 （４）オフセット除去の各種手法比較 |
3 | 1 |
| ５．一般化予測制御 | （１）一般化予測制御 （２）領域指定による一般化予測制御 （３）時変系のための一般化予測制御 |
3 | 1 |
| ６．モデル予測制御（ＭＰＣ） | （１）ＭＰＣの概念 （２）ＭＰＣの特徴 （３）ＭＰＣの歴史と世の中の動向 |
1 | |
| ７．各種のＭＰＣ方式の定式化 | （１）ＤＭＣ方式 （２）状態空間方式 （３）制約制御方式 （４）経済コスト最適化方式 |
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| ８．制御設計と応用のポイント | （１）応用事例検討 （２）モデリング手順 （３）チューニング手順 （４）システム同定によるモデル化 （５）ＭＰＣの設計、チューニング |
3 | 3 |
| ９．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
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| 訓練時間合計 | 18 | 10 |
| 使用器具等 | パソコン、数値計算ソフト、制御シミュレータ |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |