カリキュラムシート
分類番号 A402-008-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | ロバスト制御技術 |
| 訓練対象者 | 計装・制御システムの設計・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、最適化（改善）に向けたＨ∞制御系実習を通して、ロバスト制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）受講者が有する専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．システム制御について | （１）システムの表現（状態変数変換） （２）可制御性と可観測性 （３）状態フィードバック制御と最適レジュレータ （４）出力フィードバック制御と最適制御 |
2 | |
| ３．ロバスト制御について | （１）モデルの不確かさとは （２）ノミナルプラントと摂動プラント （３）周波数生計 （４）ロバスト安定、ロバスト性能 |
2 | 1 |
| ４．ロバスト制御に必要な基礎事項 | （１）行列公式 （２）特異値とノルム （３）線形システムの記法 （４）リアプノフ方程式とリカッチ方程式 （５）Ｈ２ノルムとＨ∞ノルム |
3.5 | 1.5 |
| ５．ロバスト制御理論 | （１）モデルの不確かさ表現 イ．乗法的表現 ロ．加法的表現 （２）線形分数変換（ＬＦＴ）と一般化制御対象 （３）小ゲイン定理とロバスト安定 |
3 | 1.5 |
| ６．Ｈ∞制御 | （１）Ｈ∞制御問題 （２）感度低減問題、ロバスト安定化問題、混合感度低減問題 （３）非標準Ｈ∞制御問題の対策 |
3 | 3 |
| ７．Ｈ∞制御系設計実習 | （１）Ｈ∞制御を用いた梁の横振動制御系設計実習 イ．制御対象のノミナルモデルの構成 ロ．基準モデルと厳密モデルの応答評価 ハ．モデルの不確かさの見積り 二．Ｈ∞コントローラ設計 ホ．ＬＱＧコントローラとの制御性能比較 |
3 | 3 |
| ８．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 | 11 |
| 使用器具等 | 制御系設計支援ツール【数式処理ソフト、グラフィカル解析ツール】 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |