カリキュラムシート
分類番号 A402-015-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | アドバンスト制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御システムの設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けたモータのサーボ制御シミュレーション実習を通して、アドバンスト制御の実用技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．伝達関連法の展開（古典的なアドバンスト制御入門） | （１）１型３次系の構造と伝達関数式 （２）１型３次系の安定性（開ループ特性と閉ループ特性の対応） （３）ＰＩＤ制御の思想 （４）実系による特性改善 （５）実習 イ．１型３次系の動特性と安定性の解析 ロ．１型３次系を対象としたＰＩＤ制御 |
4 | 2 |
| ３．伝達関数から状態空間法へ（古典から現代へ） | （１）伝達関数から状態方程式への図式変換 （２）状態方程式の解き方 （３）伝達関数法と状態関数法の違い（ＰＩＤ補償と状態フィードバック） （４）シミュレーション イ．状態方程式の解き方 |
6 | 4 |
| ４．制御装置の実現技術（ディジタル制御） | （１）離散系状態方程式とＺ変換法 （２）実用的なディジタル制御 （３）実習 イ．遅れを伴った系の動特性（ディジタル制御の問題点） ロ．ディジタルＰＩＤの図式 |
3 | 2 |
| ５．実系の問題点 | （１）静止摩擦と動摩擦 （２）慣性負荷によるトルク外乱の影響 （３）制御装置の能力と限界 （４）実習（上記の解説と並行して行う） |
4 | 3 |
| ６．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 11.5 |
| 使用器具等 | サーボ制御シミュレーション装置 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |