カリキュラムシート
分類番号 A402-017-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | ＰＩＤ制御によるサーボ制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御システムの開発・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、最適化（改善）に向けたサーボ制御装置の実装実習を通して、ＰＩＤ制御理論を踏まえた上での制御系設計、シミュレーション、サーボ系への適用技術について理論から実践的技術までを習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．自動制御理論とサーボ制御 | （１）自動制御概要 （２）フィードバック制御概要 （３）サーボ制御概要 （４）サーボ制御設計手法 イ．古典制御、現代制御、ポスト現代制御 ロ．連続系、離散系、ディジタル系 |
1 | |
| ３．サーボ制御系設計とその評価 | （１）制御対象のモデル化 （２）伝達関数とブロック線図 （３）ステップ応答と周波数応答 （４）ボード線図 |
5 | 4 |
| ４．制御系シミュレーション | （１）コンピュータを利用してのシミュレーション、実習結果との考察 （２）パラメータのチューニング |
2 | 1.5 |
| ５．サーボ制御装置を用いた実装実習 | （１）速応性と安定性、目標値に対する定常偏差を考慮した設計法 （２）サーボ制御装置に対する実装 イ．速度制御実習 （Ｐ制御速度サーボ、Ｉ制御速度サーボなど） ロ．位置決め制御実習 （１型２次系サーボなど） ハ．位相補償実習 （ＰＩ補償、Ｉ－Ｐ補償、位相進み遅れ補償など） （３）最適調整によるシステムの安定化 |
9 | 8 |
| ６．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 14 |
| 使用器具等 | パソコン、サーボ制御装置（ＤＣサーボモータ）、サーボ駆動装置、シミュレータ、数値解析ソフト |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |