カリキュラムシート
分類番号 A402-020-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | マイコンによるＤＣブラシレスモータ制御技術 |
| 訓練対象者 | モータ制御システムの設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたモータの構造と動作原理及びプログラミング実習を通じて、ＤＣブラシレスモータ制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．モータの構造と制御方式 | （１）ＡＣモータの構造と動作原理 ３相／２相変換、整流子型回転機の方程式、発生トルク、等価回路など （２）ＡＣモータの制御法 イ．Ｖ／ｆ制御 ロ．ベクトル制御 （原理、関係式、すべり周波数型ベクトル制御の構成法など） （３）インバータの回路構成と動作 （原理、空間電圧ベクトルなど） （４）インバータの制御法 （電圧の有効利用範囲の拡大法、デッドタイムの影響など） （５）実用上の注意点 （電流制御時の静止座標と回転座標、起電力項の補償など） （６）最新モータ技術及びモータ制御技術の動向など |
5.5 | 2 |
| ３．モータ制御のプログラミング | （１）マイコンについて （２）計測方法及び評価方法について （３）ＡＤ変換プログラムの作成実習 （４）モータ（ＢＬＤＣＭ）の駆動プログラミング実習 （回転位置センサとＰＷＭ信号、キャリア割り込みによる正確な時間 管理、インバータによる駆動のためのプログラミングなど） （５）速度制御のプログラミング （回転速度の制御法、速度の計測及び制御の方法、プログラムの構成 法、速度制御のプログラミングなど） （６）計測実習 （変調率変化の観測、指令値変化時の波形観測、モータ電流波形の観 測など） |
5 | 5 |
| ４．まとめ | （１）実習に対する確認・評価及び講評 （２）現在の製品に使われているモータ制御技術について （３）現場技術と現場で発生する問題の解決法 （４）総括及び質疑・応答 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8 |
| 使用器具等 | マイコンボード、モータ、電圧・電流の波形等測定器、電源 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2020.09 |