カリキュラムシート
分類番号 A402-022-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 制御のためのシステム同定 |
| 訓練対象者 | 制御システムの開発・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けたシステム同定実習を通して、制御対象の入出力データから数学モデルを構築する技能・技術及び関連知識を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．システム同定の概要 | （１）制御系設計とシステム同定 （２）システム同定の基本的な手順 |
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| ３．同定実験の設計と入出力データの前処理 | （１）確率課程 （２）同定入力の選定 （３）サンプリング周期の選定 （４）時間領域におけるデータの前処理 （５）周波数領域におけるデータの前処理 |
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| ４．同定モデルについて | （１）システムの分類 （２）ＬＴＩシステムの表現 （３）ノイズを考慮した線形システム （４）出力誤差モデル （５）ノイズを考慮した状態空間モデル |
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| ５．ノンパラメトリックモデルの同定 | （１）相関法 （２）周波数応答法 （３）スペクトル解析 （４）フーリエ解析法 （５）数値シミュレーション例 |
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| ６．パラメトリックモデルの同定 | （１）パラメータ推定のための評価規範 （２）線形回帰モデルの例 （３）予測誤差法と周波数特性 （４）同定モデルの品質 （５）逐次パラメータ推定 （６）状態空間モデルの同定法 （７）数値シミュレーション例 |
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| ７．モデルの選定法と妥当性の検証 | （１）モデル構造の選定法 （２）モデルの妥当性の検証 （３）数値例 |
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| ８．システム同定の応用事例 | （１）各種応用事例 |
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| ９．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8.5 |
| 使用器具等 | パソコン、数値計算処理言語ソフトウェア |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |