カリキュラムシート
分類番号 A402-023-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 実習で学ぶＩＰＭモータ制御 |
| 訓練対象者 | モータ制御システム開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたモータ制御実習を通してモータの制御システムを習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練コースの概要説明 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ＩＰＭモータの概要 | （１）ＩＰＭモータ制御システムの概要 （２）主な制御手法 （３）ＩＰＭモータの原理と特徴 （４）座標変換 （５）制御系設計 |
1.5 | |
| ３．ＰＷＭインバータによる駆動系 | （１）位置推定技術 （２）電流検出技術 （３）各種ベクトル制御 （４）パワーエレクトロニクス回路シミュレータによる検証 |
2 | 1 |
| ４．駆動方法と特性 | （１）始動法（ポジションセンサ、エンコーダ） （２）電流進み角βの選び方 （３）電流・電圧定格による動作制約 （４）最大効率制御、磁束弱め制御、過変調 （５）速度センサレス制御 |
2 | 1 |
| ５．モータ制御実習 | （１）モータパラメータの測定（Ｒａ、Ｌｄ、Ｌｑ、Φ） （２）ポジションセンサの取り付けとそのポイント （３）制御系のハードとソフトの理解 （４）ｄ－ｑ電流制御系の構築実習 イ．モータ制御開発支援システムによる制御系の構築 ロ．状態平均化シミュレーションによる応答性の解析 （５）駆動制御実習 イ．電流制御系の追従性の確認（ＰＩゲインの調整） ロ．始動シーケンス（始動時の速度応答性の測定） ハ．負荷試験（ｉｄ、ｉｑを可変したときの静特性の測定） |
5.5 | 5.5 |
| ６．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8 |
| 使用器具等 | モータ実習装置、パソコン、シミュレータ |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |