カリキュラムシート
分類番号 A402-025-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 組込みマイコンによる自律型機械制御 |
| 訓練対象者 | 電子・情報通信機器の設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたＩ／Ｏ制御プログラミングや機械制御プログラミングを通して、マイコン制御に必要な要素、設計製作手法、プログラム開発技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．マイコンの構成 | （１）マイコンの構成 （２）ＣＰＵアーキテクチャ （３）アセンブリ言語の概要 |
2.5 | |
| ３．プログラム開発手順 | （１）スタートアップルーチン （２）ｍａｉｎ関数の呼び出し方法 （３）プログラム開発手順 （４）セグメントへの実アドレス指定 （５）コンパイルとリンク方法 （６）Ｃソースレベルデバッグ （７）ＲＯＭ化方法 |
3 | 2 |
| ４．プログラミング技法 | （１）ポインタを利用した特定アドレスへのアクセス （２）最適化の抑止（ｖｏｌａｔｉｌｅ指定子） （３）Ｉ／Ｏ制御プログラミング イ．ＬＥＤの制御 ロ．グラフィック液晶表示器の制御 ハ．Ｄ／ＡとＡ／Ｄ変換器の制御 ニ．ＲＳ２３２Ｃシリアル通信 |
9 | 8 |
| ５．割込みプログラム | （１）割込み処理の概要 （２）割込み処理関数とインラインアセンブラ （３）割込み処理時間 （４）グローバル変数の排他制御 |
3 | 2.5 |
| ６．機械制御総合実習 | （１）ステッピングモータによる加減速制御 （２）課題の仕様確認、加減速アルゴリズムの考え方 （３）機械制御プログラミング （４）動作検証（テスト） |
5 | 4 |
| ７．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 24 | 17.5 |
| 使用器具等 | パソコン、ワンチップ・マイコンボード、マイコン用Ｃコンパイラ、負荷装置 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |