カリキュラムシート
分類番号 A402-043-A
訓練分野 | 電気・電子系 |
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訓練コース | Linuxデバイスドライバ開発技術 |
訓練対象者 | 制御システム開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
訓練目標 | マイコン制御設計/パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化(改善)に向けたLinuxカーネルの知識を確認し、各種デバイスやI/O、デバイスドライバ開発実習を通して、Linux環境におけるPCIボード用デバイスドライバ開発技術を習得する。 |
教科の細目 | 内容 | 訓練時間(H) | うち実習・ まとめ(H) |
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1.コース概要及び留意事項 | (1)コースの目的 (2)専門的能力の現状確認 (3)安全上の留意事項 |
0.5 | |
2.デバイスドライバとLinuxカーネル | (1)デバイスドライバの役割 (2)Linuxカーネルの特徴 (3)デバイスドライバの知識 |
1.5 | 1 |
3.モジュールの作成とデバッグ | (1)モジュールの知識と作成 (2)デバッグの方法 (3)開発実習(モジュール) |
3 | 2 |
4.キャラクタ型デバイスドライバの作成 | (1)デバイスファイル (2)メジャー番号、マイナー番号 (3)ファイル構造体 (4)開発実習(キャラクタ型デバイスドライバ) |
3 | 2 |
5.PCIデバイス | (1)プラグアンドプレイ (2)コンフィギュレーションレジスタ (3)カーネルからのリソース取得 |
2 | 1 |
6.I/O操作 | (1)I/Oポート (2)ローカルメモリ (3)開発実習(I/O操作) |
2 | 1.5 |
7.メモリ管理 | (1)物理アドレス・仮想アドレス (2)メモリの確保 (3)ユーザモードドライバ (4)実習(メモリ管理) |
2 | 1.5 |
8.スケジュール | (1)スケジュール (2)タイマ (3)開発実習(タイマ) |
2 | 1.5 |
9.割り込み処理 | (1)割り込み処理 (2)ISR (3)開発実習(割り込み) |
1.5 | 1 |
10.まとめ | (1)実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
訓練時間合計 | 18 | 12 |
使用器具等 | パソコン、DIOボード、Linux |
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養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
改訂日 | 2022.08 |