カリキュラムシート
分類番号 A402-056-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | ブラシレスＤＣモータのベクトル制御技術 |
| 訓練対象者 | 電子機器等の製造業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたエンコーダ付ブラシレスＤＣモータのベクトル制御による駆動方法を理解し、ＰＩＤ制御による速度制御実習を通して、制御システム構築が可能な制御プログラミング技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コースの概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ブラシレスＤＣモータ制御の概要 | （１）ブラシ付きＤＣモータの原理と特性、主な制御方法 （２）ブラシレスＤＣモータについて （３）駆動方法と３相インバータについて （４）センシング方法とエンコーダについて （５）ベクトル制御ブロックについて |
1 | |
| ３．マイコンによるブラシレスＤＣモータ制御システムの構築 | （１）システム構築に必要なハードウエアとソフトウエア （２）モータ制御用マイコンの特徴及び入出力と回路構成 （３）ＰＷＭ信号を使った正弦波出力 （４）出力信号の確認実習 イ．ＰＷＭ信号の正弦波によるＵＶＷ信号出力 ロ．エンコーダ信号の確認実習 |
4.5 | 2 |
| ４．総合実習 | （１）仕様の確認 （２）設計実習 イ．正弦波出力による駆動設計実習 ロ．正弦波出力駆動方式によるベクトル制御設計実習 （電流フィードバック制御を含む） ハ．正弦波出力駆動方式によるＰＩＤフィードバック制御設計実習 ニ．センサレス駆動設計実習 （３）システムの評価・改善 |
5.5 | 5 |
| ５．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 7.5 |
| 使用器具等 | ブラシレスＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ制御システム用マイコン実習装置、パソコン、デバッグツール、マイコン実習装置用プログラム開発ツール |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |