カリキュラムシート
分類番号 A402-064-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | シミュレーションで学ぶ古典制御と現代制御 |
| 訓練対象者 | 計装・制御システムの設計・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けた、設計支援ツールを活用した時間応答や周波数特性等のシミュレーション及び解析実習を通じて、古典制御と現代制御における制御系設計手法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．制御技術の概要 | （１）自動制御とは イ．シーケンス制御とフィードバック制御 （２）制御技術とは イ．古典制御について ロ．現代制御 |
0.5 | |
| ３．モデル化のアプローチについて | （１）物理原理からの数式の導出 （２）構造モデルの理解と計測データからの式の同定 （３）伝達関数について |
0.5 | |
| ４．シミュレーション（古典制御） | （１）制御対象のステップ応答と周波数応答の解析 （２）Ｐ制御のステップ応答と周波数応答の解析 （３）Ｉ制御のステップ応答と周波数応答の解析 （４）ＰＩコントローラ設計 （５）ＰＤコントローラ設計 |
5 | 4.5 |
| ５．シミュレーション（現代制御） | （１）状態変数、状態方程式について （２）制御対象の初期値応答の解析 （３）現代制御での安定性解析について （４）極配置法と状態フィードバック （５）オブザーバについて |
5 | 4.5 |
| ６．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 9.5 |
| 使用器具等 | 制御系設計支援ツール【数式処理ソフト、グラフィカル解析ツール】 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |