カリキュラムシート
分類番号 A402-065-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | マイコンによるＤＣブラシ付きモータ制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御系設計業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けたＤＣモータ制御の速度制御、Ｐ、ＰＩ制御などの制御系の設計などの実習を通して、制御システム構築が可能な技能・技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練コースの概要説明 （２）受講者が有する専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ＤＣモータ制御系の概要 | （１）ブラシ付きＤＣモータの原理と特性 （２）ブラシ付きＤＣモータの主な制御方法 （３）ブラシ付きＤＣモータの数学モデル |
2 | 1 |
| ３．ＤＣモータ制御システム設計 | （１）制御用マイコンの特徴 （２）モータ制御回路構成と動作 （３）入出力 （４）速度制御方法 ＰＷＭ信号の生成 |
2.5 | 1.5 |
| ４．制御方式の決定と実装 | （１）ＰＩＤ制御 イ．Ｐ制御 ロ．ＰＩ制御 ハ．ＰＩＤ制御 （２）パラメータの導出 （３）ディジタルＰＩＤによる実装 （４）動作検証 （５）チューニング |
6 | 5 |
| ５．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8.5 |
| 使用器具等 | ブラシ付きＤＣモータ制御実習機器、マイコン用開発ツール |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |