カリキュラムシート
分類番号 A402-070-A
訓練分野 | 電気・電子系 |
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訓練コース | 実習で学ぶブラシレスDCモータ制御技術 |
訓練対象者 | 制御系設計業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
訓練目標 | マイコン制御設計/パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化(改善)に向けたブラシレスモータの原理、モータ制御システム設計、シミュレーションを通して、ブラシレスDCモータ制御技術を習得する。 |
教科の細目 | 内容 | 訓練時間(H) | うち実習・ まとめ(H) |
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1.コース概要及び留意事項 | (1)コースの目的 (2)専門的能力の現状確認 (3)安全上の留意事項 |
0.5 | |
2.DCモータ制御系の概要 | (1)DCモータの原理と特性、主な制御方法 (2)DCモータの数学モデル (3)制御システム構成 |
0.5 | |
3.ブラシレスDCモータの制御系の概要 | (1)ブラシレスDCモータについて (2)主な駆動方法及びセンサについて (3)永久磁石型3相モータの等価回路及び回路方程式 (4)dq座標系での数学モデル (5)制御システム構成 |
5 | 3 |
4.ブラシレスDCモータ制御システム設計 | (1)制御用マイコンの特徴 (2)モータ制御回路構成と動作 (3)入出力 ホールセンサ エンコーダ (4)速度制御方法 PWM信号の生成 (5)モータ制御開発支援システムによるモータ制御システム設計実習 (6)シミュレーション結果によるシステムの検証 (7)システムの改善 |
5.5 | 5 |
5.まとめ | (1)実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
訓練時間合計 | 12 | 8.5 |
使用器具等 | DCモータ制御実習機器、パソコン、制御設計シミュレーションソフト |
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養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
改訂日 | 2022.08 |