カリキュラムシート
分類番号 A402-075-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | シミュレーションによるフィードバック制御機器設計技術 |
| 訓練対象者 | 自動制御設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けた制御系設計手法を理解し、制御設計実習を通して、フィードバック自動制御系（ＰＩＤ補償）の設計技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．制御系設計の概要 | （１）フィードバック制御について （２）設計の手順とソフトウェアの活用法 |
0.5 | 0.5 |
| ３．周波数伝達関数 | （１）周波数伝達関数について （２）最小位相系とボードの定理 （３）周波数応答法 （４）システムのノルム |
2 | 1.5 |
| ４．システム安定性 | （１）線形時不変システムの安定性 （２）フィードバックシステムの安定性 （３）ナイキストの安定判別法 （４）内部安定性及び安定余裕 |
1.5 | 1 |
| ５．モデリング | （１）モデルの必要性 （２）モデリングの手順とポイント （３）モデルの導出 |
1 | 0.5 |
| ６．制御機器設計 | （１）ループ整形法（直列補償） （２）部分的モデルマッチング法（ＰＩＤ補償器） （３）フィードバック補償 （４）２自由度ＰＩＤ制御 |
3 | 3 |
| ７．制御設計実習 | （１）制御対象物のモデル作成実習 （２）シミュレーションによる制御対象の動作確認及び評価 （３）制御器の再設計 |
3 | 3 |
| ８．まとめ | （１）講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 10 |
| 使用器具等 | 制御系設計支援ツール |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |