カリキュラムシート
分類番号 A405-012-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 電動アクチュエータ制御の実践 |
| 訓練対象者 | 生産設備設計および生産設備保守に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けた電動アクチュエータ制御実習を通して、自動化システムにおける電動アクチュエータの選定および制御方法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．アクチュエータ概要と活用 | （１）モータの種類、特徴、制御方法 （２）ロボットの種類、特徴 （３）位置制御方式の種類、特徴 （４）検出器の種類、特徴 （５）直交形ロボットと空気圧機器の活用例 （６）セル生産式ロボットの活用例 |
2 | |
| ３．アクチュエータ制御実習 | （１）装置概要（例：電動スライダ（単軸ロボット）等で構成した装置など） イ．システム構成 ロ．制御方法（パラメータ、ポイントデータ、プログラム） ハ．制御仕様に合わせた機器選定 （２）配線 （３）パラメータとポイントデータの入力 （４）制御プログラム作成演習 イ．等ピッチ運動 ロ．位置決め ハ．ワークのコンベア振り分け ニ．Ｉ／Ｏからの制御 ホ．マルチタスク運転 |
5 | 5 |
| ４．総合課題実習 | （１）実習課題の提示（例：自動切断機など） イ．制御仕様 ロ．配線 ハ．プログラム ニ．デバッグ （２）評価・検証 |
4 | 4 |
| ５．まとめ | （１）全体的な講評および確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 9.5 |
| 使用器具等 | アクチュエータ実習装置（アクチュエータ、コントローラ、制御装置（ＰＬＣ）等）、パソコン |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |