カリキュラムシート
分類番号 A405-016-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 人協働ロボット活用技術 |
| 訓練対象者 | 人協働多関節ロボットを利用する業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計（ロボット含む）の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けたロボットプログラム実習を通して、人協働多関節ロボットを中心としたロボット制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練の目的 （２）専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．人協働ロボット概論 | （１）人協働ロボットの歴史 （２）人協働ロボットの種類、構造、機能、特徴 （３）人協働ロボットシステムについて |
2 | |
| ３．安全 | （１）安全衛生 （２）安全通則・安全基準に関する技術指針 （３）人協働ロボット災害・危険性・安全対策 |
1 | |
| ４．人協働ロボットの教示実習 | （１）ロボット軸と座標系 （２）ティーチング実習 イ．作業者によるダイレクトティーチング ロ．視角センサによる対象物検知と位置データの取得 ハ．物体把持動作による対象物確認と位置データの取得 （３）ソフトウェア実習 イ．グラフィカルプログラミングの作成手順 ロ．プログラム運転 ハ．シミュレーション |
4 | 4 |
| ５．プログラム実習 | （１）ピックアンドプレース基本プログラム （２）現場に即した実習課題 イ．各種センサを利用した検査及び組立作業プログラム |
4 | 4 |
| ６．まとめ | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8.5 |
| 使用器具等 | 人協働多関節ロボット、各種センサ |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |