カリキュラムシート
分類番号 A405-017-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 協働ロボットプログラミング制御技術 |
| 訓練対象者 | 協働ロボットを利用する業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けたロボットプログラム実習を通して、効率的な協働ロボット活用技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練の目的 （２）専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ロボット安全について | （１）安全衛生 （２）安全通則・安全基準に関する技術指針 （３）ロボット災害・危険性・安全対策 （４）産業用ロボットと協働ロボットの違い |
1 | |
| ３．協働ロボットの外部機器 | （１）センサについて （２）アクチュエータについて （３）ユーザーインターフェース （４）外部機器との接続方法について |
2 | 1 |
| ４．ロボット操作実習 | （１）開発ツールの取扱い （２）ロボット軸と座標系 （３）ダイレクトティーチング イ．パラメータ設定 ロ．ジョグ運転 ハ．ハンド操作 （４）ロボットプログラムの作成 イ．プログラム言語 ロ．プログラム作成 ハ．動作確認とデバッグ |
3 | 3 |
| ５．総合課題 | （１）人とロボットが協働で行う製品組立て実習 （例）置時計の組立て作業 （２）協働ロボットが作業する工程の検討 （３）プログラム作成 （４）協働ロボットの安全設計 （例）安全防護空間内の安全対策など （５）試運転・デバッグ （６）作業工程の分析・評価・検証 |
5 | 5 |
| ６．まとめ | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 9.5 |
| 使用器具等 | 協働ロボット、各種センサ、開発ソフト |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |