カリキュラムシート
分類番号 A503-007-A
| 訓練分野 | 機械系 |
|---|---|
| 訓練コース | 産業用ロボット制御と通信インタフェース |
| 訓練対象者 | 産業用ロボットを用いた自動化システム業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | 生産自動化設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けた各種実例を通して、ＦＡシステムにおける産業用ロボット間の協調通信技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練の目的 （２）専門的能力の現状確認及び問題点の整理 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ＦＡとデータインタフェース | （１）自動化装置とデータインタフェース （２）ＦＡ特有のネットワーク イ．情報系ＬＡＮ ロ．機器制御系ＬＡＮ ハ．機器内ＬＡＮ（センサアクチュエータバス） |
1 | 0.5 |
| ３．実際の通信インタフェース | （１）シリアル通信の原理とクロック同期 （２）非同期通信とＲＳ－２３２Ｃ （３）ネットワーク構成の方式 イ．マスタスレーブ ロ．キャリアセンス・マルチプルアクセス ハ．トークンバス、トークンリング ニ．リング接続での１フレーム方式 （４）Ｅｔｈｅｒｎｅｔ （５）インター・ＩＣバス |
4 | 4 |
| ４．オートメーション機器の実例 | （１）産業用ロボットとデータ通信 イ．産業用ロボット制御装置の概要 ロ．産業用ロボット制御装置の通信機能 ハ．コンベアトラッキング機能 （２）ＰＬＣ |
3 | 1 |
| ５．実時間性の高い通信の実例 | （１）衝突検出マルチアクセス、非破壊型 （２）ネットワーク（ＣＡＮ） （３）トークンパッシング型ネットワーク（ＡＲＣｎｅｔの仕様） |
4 | 1 |
| ６．オートメーションと新技術 | （１）今後の動向 |
2 | |
| ７．成果発表 | （１）課題成果発表（プレゼンテーション） （２）発表内容に関する質疑応答 |
3 | 3 |
| ８．まとめ | （１）成果発表後の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 10 |
| 使用器具等 | 産業用ロボット、通信実習装置 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2021.08 |