カリキュラムシート
分類番号 A605-018-A
訓練分野 | 電気・電子系 |
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訓練コース | パワーエレクトロニクスを活用したモータ制御回路設計 |
訓練対象者 | モータの電力制御回路設計の業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
訓練目標 | パワーエレクトロニクス回路設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化(改善)、安全性向上に向けたパワー素子を用いたモータ制御回路設計・製作実習を通じて、電力制御技術を習得する。 |
教科の細目 | 内容 | 訓練時間(H) | うち実習・ まとめ(H) |
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1.コース概要及び留意事項 | (1)訓練コースの概要 (2)受講者が有する専門的能力の確認 (3)安全上の留意事項 |
0.5 | |
2.パワー素子とDCモータ | (1)電力変換と効率化 (2)各種パワー素子とその特徴 イ.パワートランジスタ ロ.パワーMOSFET ハ.その他のパワー素子 (3)DCモータ イ.DCモータの種類と特性 ロ.DCサーボモータの種類と特性 |
3.5 | |
3.制御回路設計 | (1)電圧制御回路の設計 イ.電圧制御回路(トランジスタ) ロ.DCモータのスピードコントロール回路 (2)電流制御回路の設計 イ.電流制御回路(トランジスタ) ロ.DCモータのON/OFF回路 (3)正転・逆転制御回路の設計 イ.Hブリッジ回路 ロ.変形Hブリッジ回路 (4)PWM制御回路の設計 イ.PWM制御回路とは ロ.PWM制御信号発生回路設計 ハ.パワーMOSFETによる主回路とドライブ回路設計 ニ.PWM制御回路設計 (5)PID制御回路設計 イ.OPアンプによるPID制御回路設計 |
3.5 | 3.5 |
4.総合実習 | (1)電子接点によるモータのON/OFF制御回路製作 イ.DCモータ電流制御によるON/OFF制御回路製作・測定 (2)温度による空冷ファンの回転制御回路製作 イ.DCモータの電圧制御によるスピード制御回路製作・測定 (3)搬送ロボットの制御をイメージした正逆転回路製作 イ.ブリッジ回路によるモータの正逆回転制御回路製作・測定 (4)マイコン制御をイメージしたアナログ回路によるモータ制御回路製作 イ.PWM制御によるモータ運転回路製作・測定 ロ.PI制御によるモータ定速度制御回路製作・測定 |
10 | 10 |
5.まとめ | (1)実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
訓練時間合計 | 18 | 14 |
使用器具等 | オシロスコープ、ディジタルマルチメータ、ブレッドボード、直流安定化電源 |
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養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
改訂日 | 2020.09 |