カリキュラムモデル
分類番号 E314-028-4
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | ＲＴＯＳによるＦＡシステム構築技術 |
| 訓練対象者 | 自動化技術の設計・開発、施工、保守に従事し、今後リーダーとしての役割を担う者 |
| 訓練目標 | ＦＡシステム制御に必要な要素技術、リアルタイム・マルチタスクＯＳプログラミング実践的な技術を習得する。これによって、品質の改善や業務の効率化、システム化に関する職務を遂行できる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ＦＡコンピュータの操作 | （１）ＦＡコンピュータシステムの構成 （２）ＦＡコンピュータの操作 |
2 |
| ２．リアルタイムＯＳの操作 | （１）リアルタイムＯＳのファイル操作、エディタ操作、コンパ イル （２）プログラミング |
2 |
| ３．ＣＵＩ型ＯＳとリアルタイムのメモリ間通信 | （１）ＣＵＩ型ＯＳとリアルタイムＯＳの共有システム （２）メモリ構造と通信用ＩＮＴコール （３）単軸ロボットのティーチング、プログラム演習、稼動テス ト |
2 |
| ４．ロボット２台同時制御プログラム実習 | （１）単軸ロボットと多関節ロボットの同時制御プログラム演習 （２）ロボットの概要とティーチング、稼動テスト |
4 |
| ５．モニタプログラムによるマルチジョブ | （１）ロボット運転回数に応じたグラフィック画面表示 （２）マルチジョブの概念とプログラミング |
2 |
| ６．システム制御課題 | （１）ＦＡシステム制御用負荷装置のシステム構成とシステム制 御仕様 （２）ラインコンピュータとセルコンピュータの役割 |
4 |
| ７．管理情報の収集とデータ処理 | （１）シーケンサとの通信による情報収集 （２）データ処理と画面表示 （３）ＥＷＳからの簡単なデータ入力事例 （４）ＮＦＳによるＦＡパソコンとのデータ共有 |
3 |
| ８．リアルタイム稼動表示 | （１）稼動表示画面の作成と制御データとの同期制御 | 2 |
| ９．エラー情報の収集とその処理 | （１）エラー情報の収集方法 （２）エラー情報の表示とアラーム |
2 |
| １０. 確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 24 |
| 使用器具等 | パソコン、ＣＵＩ型ＯＳ、リアルタイム・マルチタスクＯＳ、Ｃ言語、簡易ＦＭＳ組立ライン、その他 |
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