図1 生産ロボットシステム構築実習装置図2 電子回路基板表1 2020年度のテーマとカリキュラムとの関連性ム構築実習装置を図1に，電子回路基板を図2に示す。連動運転の概要について説明する。はじめに，供給ステーションにおいて作業員が電子回路基板をコンベヤに投入すると，ICが2個取り付けられる。次に，外観判別ステーションにおいて電子回路基板表面の外観検査が行われ，良否が判定される。その後，機能検査ステーションにおいて電子回路基板回路の電圧と信号周波数を測定し，良否が判定される。最後に組立・仕分ステーションにおいて良否判定結果に従い，ワークの仕分けが行われる。生産電子情報システム技術科では，本実習装置を用いてG課題では電子回路基板の外観検査を目的として，双腕ロボットの教示，ビジョンセンサを用いた画像認識及び検査結果表示アプリケーションの作成を行う。また，H課題では生産性の向上や付加価値の付与を目的として，G課題の成果物を利用しながら検査データの収集と可視化や生産設備の監視等，複数のテーマを設定しシステムの開発を行う。H課題の開発テーマは，社会的背景と標準カリキュラムを踏まえた上で，新たに発売されたセンサ－19－やマイコンを導入しながら設定した。社会的背景では，「IoT」，「ビッグデータ」，「AI」を活用できる人材育成が求められており，標準カリキュラムでは次の①から⑤のシステムの設計が授業科目として設定されている。① トレーサビリティ② IoTを利用したデータ収集と可視化③ FAシステムとITシステムの連携④ 自動搬送車を含むロボット制御の検討⑤ AI・機械学習の検討2020年度は4つのテーマを設定した。設定したテーマとカリキュラムとの関連性を表1に示す。テーマ「1．検査データ管理システムの開発」は毎年の必須テーマであり，電子回路基板の検査結果の収集と可視化を行う課題である。テーマ設定に向けては，スマートウォッチ等のウェアラブル（wearable，身につけられる）なIoTデバイスが普及してきたことから，腕時計サイズの液晶付きWi-Fiマイコンを採用し，物体認識のためにAIコンピュータを採用した。また，2020年度はコロナ禍の初年度であり，社会全体で感染拡大の防止に取り組んだことから，実習場内の二酸化炭素（以下，「CO2」という。）濃度の計測によって換気状態を監視したり，AIカメラでマスク着用を判定したりすることをテーマに盛り込んだ。2021年度は3つのテーマを設定した。設定したテーマとカリキュラムとの関連性を表2に示す。テーマ設定に向けては，Webページに撮影動画を配信できるWi-Fiカメラや，体表面の温度分布をサーモグラフィ画像として表示できる非接触温度セ3．開発テーマの設定
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