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Visual Basic による機械制御

教材名	Visual Basic による機械制御
教材名２

　指導案

■目　　標

「入出力インターフェース及び制御回路を理解し、Visual　Basicによる機械制御技術を習得する。

■人　　数

1１０名.

■場　　所

コンピュータ室.

■所用時間

２４Ｈ

■使用教材、資材

・テキスト　「Visual Basicによる機械制御」　高知職業能力開発短期大学校編

・パソコン　(NEC9821)

・9801用アドレスデコードボード　(自作)

・8255/8253インターフェースボード　(自作)

・DIボード (自作)

・DOボード　(自作)

・空気圧シリンダボード　(自作)

・入出力チェックソフトウェア　"io_check.EXE"　(自作)

■準備項目

１．テキスト

　　１　原稿の印刷

　　２　ＦＤ１枚　データ保存用

２．ソフトウェアおよびデータファイルインストール

３．受講者名簿

４．アンケート

５．セミナー室看板

■訓練項目と訓練経過時間

【１日目】

日　程	訓練項目	テキスト
18:00	はじめに・挨拶・諸注意・テキスト等教材の確認・受講者スキルの確認
18:10	第１章　パソコンによる機械制御の基礎知識１パーソナルコンピュータの構成２　コンピュータ用周辺インターフェースＬＳ　　（１）パラレルインターフェース　　（２）ＰＰＩ８２５５の概要３　教材用インターフェースボードの構成基板Ⅰ　９８０１用アドレスデコードボード基板Ⅱ　８２５５／８２５３インターフェースボード基板Ⅲ　ＬＥＤボード４　８２５５入出力チェック　（実技指導案１）	P1～2 P2～4 P4～5 P5～6
19:30	休憩
19:45	５　２進数と１６進数　　　（実技指導案１）６　論理演算　　　　　　　（実技指導案１）７　コントロールワード　　（実技指導案１）　　［課題1］コントロールワードの計算	P7～8 P9 P10 P11

【2日目】

日　程	訓練項目	テキスト
18:00	第２章　ディジタル信号とＩ／Ｏアドレスの知識　　　　１ディジタル信号と正論理・負論理　　　　２コンピュータの信号線　　　　３アドレスデコード	P12 P13～14 P14～15
19:30	◆例題を板書し、アドレス計算を行う。
19:45	休憩４　教材用インターフェース基板Ⅱ8255のＩ／Ｏアドレス ◆回路で使用しているＴＴＬＩＣの役割と信号線を十分に説明する。	P15～19

【3日目】

日　程	訓練項目	テキスト
18:00	第3章　Visual　Basicによる制御の基礎 1Visual　Basicの入出力命令 ◆標準のVisual　Basicのでは、入出力命令がサポートされていない。入出力制御命令用のライブラリ"dio32s.dll"を使用することを説明する。 2出力命令のプログラム例 ◆テキストに基づいて実習する。 3入力命令のプログラム例 ◆テキストに基づいて実習する。	P20 P21 P22
19:30	休憩
19:45	［課題２］簡単な入出力のプログラム作成　（実技指導案２） ◆ポイント　１入出力命令の書式２各ポートのアドレス	P23

【4日目】

日　程	訓練項目	テキスト
18:00	4 LED制御のプログラム例1 ◆テキストに基づいて実習する。 ◆ポイント　LED点灯パターンと論理演算の考え方 5　Subプロシージャの活用	P24 P25~26
19:30	休憩
19:45	6　LED制御のプログラム例2 ◆テキストに基づいて実習する。 ◆ポイント　For~Nex構文の利用方法 [課題]LED制御プログラム作成(実技指導案3)	P27 P27

【5日目】

日　程	訓練項目	テキスト
18:00	[課題]LED制御プログラム作成(実技指導案3) 7　機械式スイッチなどの入力信号の取得 ◆ポイント　1　スイッチ回路の理解 2　ビットのマスク処理	P27
19:30	休憩
19:45	課題3]スイッチ入力判断プログラム作成(実技指導案4)	P30

【6日目】

日　程	訓練項目	テキスト
18:00	8　8255によるアクチュエータ・センサの制御 ◆ポイント1 DOボード、DIボード回路の理解 2　負荷装置の接続方法	P31~32
18:30	│　[課題4]空気圧シリンダの制御プログラム作成(実技指導案5) ◆ポイント　1　部品仕分けのアルゴリズム 2　I/Oの割付とプログラムのブロック化	P33~37
19:30	休憩
19:45	[課題4]空気圧シリンダの制御プログラム作成 (実技指導案5)	P33~37

【7日目】

日　程	訓練項目	テキスト
18:00	9　負論理でのプログラム作成 ◆ポイント　正論理・負論理の違いによるハードウェア・ソフトウェアの変更 [課題5]空気圧による部品仕分け装置の制御(実技指導案6) ◆ポイント　1　実際の動きのデモを行い、制御内容を理解させる。 2　各アクチュエータ・センサの配置と役割を理解させる。 3　I/O割付に基づき、割付変数の定義をさせる。 4　動作フローチャートを提示し、プログラムのブロック化を検討させる。 5　課題1~課題4で学習したポイントを反映させる。	P38 P39~43
19:30	休憩
19:45	│　[課題5]空気圧による部品仕分け装置の制御 (実技指導案6)	P39~43

【7日目】

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