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パソコンによるステッピングモータ制御

教材名	パソコンによるステッピングモータ制御
教材名２

教材ID	151
教材作成者名	安田　晃
教材作成日	1998-04-01
改訂情報
ジャンル名	高度教材
分野名	電気・電子系
業種名	電気・電子部品製造業
職務名	自動化技術
職務構成名	コンピュータ制御応用
区分名	教材
職業名	機械技術者

指導案

目標　　ステッピングモータの動作原理を理解し、その位置決め制御技術を習得する。

時期

人数１０人

場所

所要時間２４ｈ

教材・パソコン（ＭＳ－ＤＯＳ）
- TURBO　C++（ボーランド）
- ＰＣ９８　ＳＰボード（昭和電業社）
- ＫＥＮＴＡＣ　ステッピングモータユニット（昭和電業社）
- ＫＥＮＴＡＣ　マイコンボード（昭和電業社）
- ディジタルストレージスコープ

日時	テキスト項目・＊ポイント	ＯＨＰ／テキストの参照ページ図表No
（１日）９：１０１０：４５（休憩）１１：００１２：００（昼休み）	１．はじめに２．ステッピングモータとは３．ステッピングモータの分類＊タイプ別による長所・短所＊固定子巻線による分類４．動作原理　　＊タイプ別による説明＊ステッピングモータを分解し、構造を見る５．ステッピングモータの特性に関する用語　　＊詳細については次章にて説明する６．ステッピングモータの特性　　＊カタログを提示しながら説明する７．ステッピングモータ制御の基礎　　＊ブロック図による各部の役割	Ｐ７～９　図2.1～2.3 Ｐ９図2.5～2.6 Ｐ１２～１５　図3.2～3.7 p4 図1.5～1.6 Ｐ２４～２９　図4.4, 図4.7～4.8 Ｐ２１～２９図4.1,4.4,4.7 Ｐ５０～５４　図6.1～6.3 注）は自作テキスト他は「ステッピングモータ活用技術」

日時	テキスト項目・＊ポイント	ＯＨＰ／テキストの参照ページ図表No
１３：００１４：３０（休憩）１４：４５１６：００１６：５０	８．ステッピングモータ制御のハードウェア　　＊ドライバと励磁方法について９．パラレル入出力について　　＊９８ＳＰボードの説明＊ポートアドレス＊μPD71055の説明及び設定、パラレル入出力コネクタ 10．ＴＵＲＢＯ　Ｃ＋＋について　　＊統合環境についてマニュアルを用いて説明する。	Ｐ５９～７１　図7.1～7.5 図7.16～7.27 (I/Fボード) Ｐ２　図１表１Ｐ６～７

日時	テキスト項目・＊ポイント	ＯＨＰ／テキストの参照ページ図表No
（２日）　９：１０１０：４５（休憩）１１：００１２：００（昼休み）１３：００１４：４５（休憩）１５：００１６：５０	１．プログラム作成に関する基本説明　　＊TURBO C++の標準関数をマニュアルを用いて説明＊例題作成２．Ｃ言語を用いたプログラミング　　＊μ71055へのコマンド送信プログラム　　（課題）　　＊ＬＥＤを用いたプログラム　　＊パルス発生プログラム（オシロスコープで確認）＊ステッピングモータの回転制御（ＣＷ，ＣＣＷ）　　＊励磁方法を変えたプログラム	I/FボードＰ６ I/FボードＰ８

日時	テキスト項目・＊ポイント	ＯＨＰ／テキストの参照ページ図表No
（３日）　９：１０１０：４５（休憩）１１：００１２：００（昼休み）１３：００１４：３０（休憩）１５：４５１６：３５（修了式）	１．Ｃ言語を用いたプログラミング　　＊パソコンの機種に依存しないパルスの発生方法＊ステッピングモータの可変速運転の方法について＊ステッピングモータの可変速運転のプログラミング＊ステッピングモータの位置制御	I/FボードＰ１０Ｐ１１ I/FボードＰ１２

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