| 教材ID |
56 |
| 教材作成者名 |
松岡 良啓; 大石 賢 |
| 教材作成日 |
1993-07-11 |
| 改訂情報 |
|
| ジャンル名 |
高度教材 |
| 分野名 |
機械系 |
| 業種名 |
機械製造業 |
| 職務名 |
機械設計・電子回路設計 |
| 職務構成名 |
制御回路設計・機械設計 |
| 区分名 |
教材 |
| 職業名 |
機械技術者 |
イ．使用教材、資材一覧
| 教材名 |
型式 |
個 数 |
使用部分 |
基板
タカス |
ＴＴＬ７４ＬＳ００
Ｃ－３０１－７４
７４ＬＳ０４
７４ＬＳ７４
７４ＬＳ０８
７４ＬＳ３２
|
１枚
１個
１個
１個
１個
１個
|
モ－タ制御回路
ステッピングモ-タ制御回路
|
| リニアＩＣ |
μＡ５５５ |
１個 |
テッピングモ-タ発振用 |
フォト
カプラ |
TLP５０４ |
３個 |
|
コンパレ-タ |
LM311 |
２個 |
|
光センサ－ |
CDS ５φ |
２個 |
|
抵抗 |
３３０Ω １／４Ｗ
３．３ＫΩ １／４Ｗ
１００ＫΩ １／４Ｗ
６．８ＫΩ １／４Ｗ
６ＫΩ １／４Ｗ
１２ＫΩ １／４Ｗ
|
６個
８個
２個
１個
１個
１個
|
|
可変抵抗 |
５ＫΩ 馬蹄型 |
１個 |
|
コンデンサ |
０．１μＦ セラミック製
１μＦ タンタル
|
１個
１個 |
|
トラン
ジスタ |
Ｄ６３３
Ｃ１８１５ |
８個
４個 |
モ-タ駆動回路用 |
リニアＩＣ |
ＲＣ４１５１ |
１個 |
ＶＦ変換用 |
ロ．訓練事前準備項目
１．配布資料確認
２．資材チェツク
（缶タイプＣＤＳセンサ－は品質が良くないので必ず事前に抵抗値をチェツクする。）
３．測定機器チェツク（プロ－ブ・テスタ－のヒュ－ズ）
ハ．訓練項目と訓練経過時間時間
カリキュラムモデル集内容より
１．慣性モ－メントの算出手法
１．１ 基本的形状の物体の慣性モ－メント
自作テキスト
１．２ 各種形状の物体とＧＤ２
自作テキスト
１．３ 等価ＧＤ２の計算
教材参考書（わかりやすいメカトロ機構設計・以下同一本使用）
（Ｐ２２－Ｐ３４）
１．４ 制御性の問題とＧＤ２の関係
自作テキスト
２．リニアガイド選定
２．１ 直線案内の種類と特性
教材参考書（わかりやすいメカトロ機構設計・以下同一本使用）
（Ｐ６－８）
２．２ 構造と接触特徴
教材参考書（Ｐ１１－１２）
２．３ リニアガイド選定の手順
教材参考書（Ｐ１３２－１３３）
２．４ 取り付け方法の検討
教材参考書（Ｐ１７５）
２．５ 型番及び使用数の検討
教材参考書（Ｐ１７６）
２．６ 剛性の検討
教材参考書（Ｐ１７６）
２．７ 精度の検討
教材参考書（Ｐ３１，Ｐ１３２）
２．８ 潤滑材の選定
資料 Ｎ０．１
２．９ 特殊環境の選定
資料 Ｎ０．２
３．ボ－ルネジ選定
３．１ ボ－ルネジの特徴
教材参考書（Ｐ４１－Ｐ４７）
３．２ ボ－ルネジの構造・予圧方式
教材参考書（Ｐ４４）
３．３ ボ－ルネジ選定の流れ
教材参考書（Ｐ１２５－Ｐ１２７）
３．４ リ－ド精度の検討
資料 Ｎ０．３
３．５ 許容軸方向の検討
教材参考書（Ｐ１２９）
３．６ 許容回転数の検討
教材参考書（Ｐ１２６－１２７）
３．７ 軸方向剛性評価
教材参考書（Ｐ１７３）
３．８ ボ－ルネジの寿命
教材参考書（Ｐ１２７）
３．９ ボ－ルネジの潤滑
資料 Ｎ０．４
３．１０ボ－ルネジの騒音レベル
資料 Ｎ０．５
３．１１ボ－ルネジ選定例
教材参考書（Ｐ１６７－Ｐ１７１）
４．ＤＣモ－タ・パルスモ－タ・サ－ボモ－タの選定
４．１ ＤＣモ－タのＯＮ・ＯＦＦ制御
自作テキスト（回路製作）
４．２ パルスモ－タの制御
自作テキスト（回路製作）
４．３ サ－ボモ－タの制御回路
シュミレ－ションによる信号設定
４．４ サ－ボモ－タの速度制御回路
回路構成プリント配布
４．５ サ－ボモ－タの選定法
資料 Ｎ０．６（シュミレ－ションより選定）
４．６ サ－ボモ－タとパルス
資料 ＮＯ．７
４．７ 市販サ－ボドライバ－の利用法
資料 ＮＯ．８
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